一：即时清洁（脚示定点清洁）功能如何使用?
①语音口令:你好，小科或OK YIKO「跟我来」+「扫这里」+踮脚动作
即时清洁策略:
1.未识别污渍和颗粒物：先弓字路径喷水，然后沿边+井字清洁（沿边时边刷不转，弓字转）
2.识别到颗粒物：先沿边＋井字清洁（沿边时边刷慢转，弓字不转）
3.识别到污渍：先对准污渍左右摇头喷水。然后沿边 + 井字→回洗→沿边 + 井字（边刷抬升）
二：即时清洁功能为什么无法使用?
① 可能未正确唤醒设备:使用即时清洁功能前,需要先唤醒几器。可呼叫已在APP设置的唤醒词(国内默认唤醒词为"你好,小科"),待机器回应"我在"后,再发出具体的清洁指令,如"跟我来"(将进入跟随模式)或"来厨房"(将进入远距离召唤模式),机器才可正常响应即时清洁任务。
② 跟随模式下地宝跟随失败:跟随模式下,用户需站在地宝前方合活距离内,保证其摄像头可以清晰捕捉人体身影。若距离过远,或人与机器之间存在障碍物遮挡,地宝将无法执行跟随及后续清洁任务。
③远距离召唤模式距离过远:远距离召唤模式下,用户需要正常唤醒地宝,并下发“来某房间”的指令。如距离过远,地宝未能听到指令,召唤也将不成功。
三：即时清洁时,机器为什么没有在我指定的点位上清洁?
①即时清洁依靠机器视觉识别用户周边的污渍、脏污颗粒并定定位清洁点位,视觉识别存在一定环境适应性波动。若识别失败或点位识别出现偏差,机器会出现清洁位置偏移、未精准对准预期点位清洁的情况。
②机器清洁过程中会主动规避各类障碍物。若用户指定的清河洁点位周边存在障碍物,尤其是可移动障碍物,机器会自动避让,进而打乱原定清洁轨迹、细缩小清洁范围,最终造成清洁区域与预期点位略有偏移。
